ഒരു റോബോട്ടിൽ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ ഏതാണ്?

വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി റോബോട്ടുകൾ വിശാലമായ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏറ്റവും സാധാരണമായ സെൻസറുകൾ ഇവയാണ്:

പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറുകൾ:ഇൻഫ്രാറെഡ് അല്ലെങ്കിൽ അൾട്രാസോണിക് തരംഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അടുത്തുള്ള വസ്തുക്കളുടെ സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്താൻ ഈ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

പ്രഷർ സെൻസറുകൾ:ഈ സെൻസറുകൾ ബലം അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സാധാരണയായി ഭാരം അല്ലെങ്കിൽ മർദ്ദം രൂപത്തിൽ. റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പറുകളിലും ഫോഴ്‌സ് സെൻസിംഗ് ആവശ്യമുള്ള മറ്റ് മെക്കാനിസങ്ങളിലും അവ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ആക്സിലറോമീറ്ററുകളും ഗൈറോസ്കോപ്പുകളും:ഈ സെൻസറുകൾ ചലനവും ഓറിയൻ്റേഷനും അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവ പലപ്പോഴും ബാലൻസ്, സ്റ്റബിലൈസേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറുകൾ:ഈ സെൻസറുകൾ ഒബ്‌ജക്‌റ്റുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് പ്രകാശം ഉപയോഗിക്കുന്നു, സാധാരണയായി ഒരു ക്യാമറ അല്ലെങ്കിൽ ലേസർ സെൻസർ രൂപത്തിൽ. റോബോട്ട് നാവിഗേഷൻ, വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ അവ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സ്പർശന സെൻസറുകൾ:ഈ സെൻസറുകൾ ശാരീരിക സമ്പർക്കം കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ പലപ്പോഴും റോബോട്ടിക് കൈകളിലും ടച്ച് സെൻസിംഗ് ആവശ്യമുള്ള മറ്റ് സംവിധാനങ്ങളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

താപനില സെൻസറുകൾ:ഈ സെൻസറുകൾ താപനില അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ ആന്തരിക ഘടകങ്ങളും പരിസ്ഥിതിയും നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന് പ്രധാനമാണ്.

കാന്തിക സെൻസറുകൾ:റോബോട്ടിൻ്റെ സ്ഥാനം നാവിഗേറ്റുചെയ്യുന്നതിനും ട്രാക്കുചെയ്യുന്നതിനും ഉപയോഗപ്രദമാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഈ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

നിഷ്ക്രിയ സെൻസറുകൾ:ഈ സെൻസറുകൾ റോബോട്ടിൻ്റെ ത്വരണം, ഓറിയൻ്റേഷൻ, മറ്റ് ഭൗതിക സവിശേഷതകൾ എന്നിവ അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവ പലപ്പോഴും ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ചുരുക്കത്തിൽ, റോബോട്ടുകൾ വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി വിശാലമായ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറുകൾ, പ്രഷർ സെൻസറുകൾ, ആക്‌സിലറോമീറ്ററുകൾ, ഗൈറോസ്‌കോപ്പുകൾ, ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറുകൾ, ടക്‌റ്റൈൽ സെൻസറുകൾ, ടെമ്പറേച്ചർ സെൻസറുകൾ, മാഗ്നറ്റിക് സെൻസറുകൾ, ഇനർഷ്യൽ സെൻസറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.